El acto protocolario privado tuvo lugar en la Cancillería colombiana ubicada en Bogotá ante el ministro de Relaciones Exteriores, Álvaro Leyva. El embajador de Colombia en Venezuela también presentó sus credenciales el lunes ante el presidente Nicolás Maduro.
La relación bilateral se renovó con el gobierno de Gustavo Petro, el primer presidente de izquierda en la historia de Colombia, quien ha dado un giro al reconocer a Nicolás Maduro como presidente legítimo de Venezuela y no al líder opositor Juan Guaidó, como lo había hecho su antecesor Iván Duque (2018-2022).
Plasencia tiene experiencia en la diplomacia, ya que fue recientemente el canciller del gobierno de Maduro y antes se había desempeñado como embajador en China.