Cindy Bahr, hija de Esposito, dijo el martes que su padre tenía demencia y que murió el 23 de noviembre debido a causas naturales, en Calabasas, California.
Esposito conoció a Presley en 1959 cuando ambos prestaban servicio en el Ejército. Después de completar el servicio, Esposito se convirtió en asistente de Presley para asuntos profesionales, desde mantener su agenda hasta hacer labores de director de giras para el Rey.
Esposito fue uno de los dos padrinos de Presley en su boda de 1967 con Priscilla Wagner, y fue uno de quienes cargaron el ataúd durante su funeral.
Tras la muerte de Presley, Esposito trabajó como director de giras para los Bee Gees, Michael Jackson y otros artistas.
Junto con Bahr, a Esposito le sobreviven su hija Cindy, su hijo Anthony, un hermano, una hermana y tres nietos.