Jamal Murray encestó dos tiros libres para recortar la ventaja a seis unidades cuando quedaban unos cinco minutos. Pero Christian Braun falló un par de tiros libres después de eso y Houston consiguió canastas de Sengun y Amen Thompson para ampliar la ventaja a 100-90 con cuatro minutos por jugar.
Los Rockets retomaron el rumbo tras perder ante Minnesota y Phoenix después de un inicio de temporada de 7-1.
Murray terminó con 38 puntos en su cuarto partido de esta temporada con al menos 34 unidades, mientras se cortó la racha de dos triunfos seguidos de Denver. Nikola Jokic añadió 25 tantos y registró 16 rebotes y ocho asistencias.
Murray anotó cuatro puntos rápidos, con ayuda de una pérdida de balón de Sengun, para acercar a los Nuggets a cuatro puntos con menos de siete minutos por disputarse.
Pero una canasta corta de Sengun, seguida de un triple de Fred VanVleet, amplió la ventaja de Houston a 96-87 con 5 minutos y medio restantes.