De acuerdo con el conjunto Colchonero, el central de 30 años se incorporará a sus filas mediante un convenio por tres años.
Con su llegada, el Atleti busca cubrir la vacante que dejó la salida de Diego Godín, el veterano central uruguayo que se marchó al concluir la temporada.
El conjunto español describió a Felipe como un jugador veloz, versátil, experimentado y con capacidades de liderazgo.
Felipe jugó tres temporadas con Porto, durante las que consiguió 11 goles en 142 partidos.
Llegó al conjunto portugués procedente del Corinthians de Brasil, al que ayudó en la conquista de un título nacional de liga en 2015 y del Mundial de Clubes en 2012.