Su hijo Robert S. Taubman, presidente y director ejecutivo de Taubman Centers, Inc., dijo que su padre había muerto de un ataque al corazón.
Taubman donó cientos de millones de dólares a universidades, hospitales y museos, y era un gran partidario de la investigación con células madres. Su éxito corporativo abarcaba los bienes raíces, las galerías de arte y la cadena de restaurantes A&W.
Pero fue su transformación de cómo compra la gente —con el aparcamiento al frente, y tiendas reunidas en un único lugar— lo que dejó huella en la cultura estadounidense.
En 2001 fue condenado en un escándalo de arreglo de precios relacionado con su casa de subastas Sotheby's, y estuvo en torno a un año en prisión, aunque negó con persistencia su implicación en el caso.