Peña, de padres cubanos, inició su carrera artística hace casi 40 años. Recientemente terminó de grabar la primera temporada del programa Matador en la cadena de televisión El Rey, donde interpretó a la madre de la protagonista Maritza.
Apareció como actriz invitida en dos episodios del programa Modern Family donde interpretó a la madre del personaje de Sofia Vergara, Gloria Pritchett.
La carrera de Peña se extendió por más de 40 años e incluyó papeles en cintas como "Rush Hour", "Jacob's Ladder" y "Free Willy 2". Participó en programas de televisión como "L.A. Law", "Dream On", "Resurrection Blvd." Y "Modern Family", donde interpretaba a la madre del personaje de Sofía Vergara, Gloria.
También dio su voz para "The Incredibles", la caricatura de la "Liga de la justicia" y "American Dad".
Recientemente había interpretado a la madre del personaje principal en la serie "Matador".
Le sobreviven su esposo Hans Rolla, su hija Fiona y su hijo Kaelan.