El zoológico publicó el lunes el video en el internet del cachorro con su madre en su habitáculo.
El cachorro, nacido el sábado, pesa 87 kilos (191 libras) y mide 1,85 metro (seis pies).
No se ha dicho cuándo el recién nacido pasará al sector donde lo puedan ver los visitantes.
El diario Ventura County Star informa que es el cuatro parto de la jirafa Audrey. Su cachorro anterior, Buttercup, nació en noviembre de 2014.
Otra jirafa, Betty Lou, está en su tercer embarazo y previsiblemente dará a luz en julio.