Estaba saliendo de un evento el miércoles por la noche con su coordinador de campaña Hamilton Munhoz. La policía dijo que Costa e Silva y Munhoz estaban armados y que trataron de responder al ataque.
Un parte médico dijo que ambos fueron revisados en un hospital y dados de alta el jueves. Los dos llevaban chalecos antibalas y no sufrieron heridas.
La violencia ha ensombrecido la campaña electoral en Brasil para los comicios del 7 de octubre.
El candidato ultraderechista Bolsonaro fue acuchillado en un acto de campaña el mes pasado y un autobús de la caravana del expresidente Luiz Inacio Lula da Silva fue baleado en marzo.