Hernández, de 27 años, llega al club inglés con un contrato de cuatro años procedente de Sporting de Gijón.
El central surgió de la academia de Real Madrid y pasó al Sporting en 2012.
Hernández jugó 36 partidos la temporada pasada con Sporting.
Leicester busca refuerzos en la zaga para ayudar a los centrales titulares Wes Morgan y Robert Huth, dos de los pilares del plantel que conquistó su primer título del fútbol inglés.