Los legisladores solicitaron a Federica Mogherini "que lance una iniciativa destinada a imponer un embargo de armas de la UE a Arabia Saudí".
La resolución fue aprobada por 449 votos contra 36, con 78 abstenciones.
Los legisladores asimismo manifestaron preocupación "por los ataques aéreos de la coalición encabezada por los saudíes y el bloqueo naval que ha impuesto en Yemen", acciones que según dijeron han causado miles de muertes.
La resolución no es vinculante para Mogherini ni para los estados miembros de la UE.