Polanco, de 33 años, está acusada de atacar a una chica de 17 años dentro del apartamento de la actriz en Manhattan el año pasado.
La oficina del fiscal de distrito de Manhattan señaló que los fiscales consultaron a la adolescente, Michelle Cardona, quien tiene ahora 18 años, antes de ofrecer el acuerdo a Polanco.
Polanco negó haber atacado a Cardona y su abogado, Gerald Lefcourt, dijo que la acusación era un intento de extorsión.
Lefcourt dijo que Polanco está "encantada" de poder dejar el asunto atrás.
Polanco interpreta a la presa Dayanara Díaz en la serie de Neftlix, "Orange is the New Black". También interpretó a la mejor amiga de Joy en la película homónima protagonizada por Jennifer Lawrence.