Los Bucks ganaron su cuarto partido seguido, pese a que dejaron escapar una ventaja de 16 puntos en el tercer cuarto.
Con el partido empatado a 94, Milwaukee orquestó una ofensiva 9-1 que le adelantó 103-95 con 1:43 por jugar.
John Henson lideró a Milwaukee con 20 y tuvo siete rebotes, mientras que Giannis Antetokounmpo aportó 16 puntos con 10 rebotes.
Bojan Bogdanovic fue el mejor por Brooklyn con 24 puntos, y Sean Kilpatrick añadió 19.