El ataque a tiros ocurrió el sábado a las 8:10 de la noche, a 2,4 kilómetros (1,5 kilómetros) al noroeste del centro de Baltimore, dijo el Departamento de Policía de la ciudad en su página de Facebook.
La mujer de 60 años fue herida de bala en la pierna derecha, un niño de ocho años recibió un impacto en la pierna izquierda y una niña de cuatro resultó herida en el pie derecho, agregó.
Las tres víctimas fueron llevadas a un hospital con heridas que no ponían en peligro sus vidas.
La policía dijo que el agresor armado huyó a pie.
Los detectives emprendieron la investigación del incidente.